Reliance瑞恩S-D4017

瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：

AL-01 过流

AL-02 过压

AL-03 欠压

AL-04 硬件错误

AL-05 电机参数辨识错误

AL-06 过载

AL-07 超速

AL-08 驱动器过载

AL-09 位置环跟踪误差过大

AL-10 编码器故障

AL-11 紧急停止

AL-12 驱动器过热

AL-13 主电路电源缺相

AL-14 能耗制动错误

AL-17

通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因

①转子绕组有断路(-相断线)或电源一相失电:②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大:

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

2.故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

④减载或查出并机械故障，

⑤检查是否把规定的面接法误接:是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。

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