48VDC输入模块IC670MDL641

张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。
这种控制对机器的任何运行速度都保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。张力控制器基本上分手动张力控制器，脉冲式锥度张力控制器和全自动张力控制器三大类。

手动张力控制器
就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。
脉冲式锥度张力控制器
脉冲式锥度张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数，
当脉冲计数到达控制控制器预置脉冲时张力输出递增或递减一个单位，从而实收卷或放卷的锥度张力控制。该张力控制器主电路采用PWM恒电流开关替换了常规的笨重变压器供电更电路故具有重量轻、体积小、恒电流精度等特点，控制器操作面板采用微触开关使操作为简便，输出电流采用LED数码管使显示更为直观。该产品可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式，可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。

全自动张力控制器
全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，
然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。另外，在我国制造和销售的中、档印刷机张力控制系统中，由于更的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此在现代凹印机、速分切机、速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代，实现了更加先进的张力伺服控制。

瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：
AL-01 过流
AL-02 过压
AL-03 欠压
AL-04 硬件错误
AL-05 电机参数辨识错误
AL-06 过载
AL-07 超速
AL-08 驱动器过载
AL-09 位置环跟踪误差过大
AL-10 编码器故障
AL-11 紧急停止
AL-12 驱动器过热
AL-13 主电路电源缺相
AL-14 能耗制动错误
AL-17