ACS880 起重机控制程序

起重机应用中的 M/F 通讯类型 在起重机应用中，可使用以下 M/F 连接： 

• 当电机轴彼此耦合以运行公共负载时，主变频器速度受控，并将转矩给定值传递 到从变频器。这样，从变频器作为转矩控制，例如，具有两个变频器和电机的起 重机运行公共卷筒。参见下图针对其轴运行公共负载的变频器的 M/F 通讯。 

• 当电机轴不相互耦合时，主变频器的速度给定值将传输到从变频器。在这种情况 下，从变频器速度受控，例如，多个卷筒共同抬升同一个负载。参见下图针对具 有单独卷筒和轴同步的变频器的 M/F 通讯。 

• 在轴同步 （电气轴）中，主变频器的速度给定值和位置传送到从变频器。从变频 器处于速度控制模式并具有速度校正，其中，从变频器位置与主变频器位置进行 比较，并向其自己的速度给定值链添加速度校正。

起重机主 - 从 /D2D 链路中的总变频器数量为 11： 

• 主起重机和 4 个从起重机 

• 主小车和 2 个从小车 

• 主大车和 2 个从大车 主起重机是所有通讯网络的主站，它始终存在于系统中。

M/F 通讯：从主变频器 （主起重机、主小车、主大车）到从变频器，通讯通过命令、 状态字、互锁和给定值执行。仅当主变频器和从变频器都位于外部控制位置 2 (EXT2) 时，此通讯才会工作。 当主变频器收到启动命令时，主变频器和从变频器具有相同的控制地 EXT2。如果变频器的控制地错误，将显示 D20E M/F 控制地不匹配 警告

防摇通讯：在该通讯中，主起重机变频器发送防摇数据 （例如位置和负载）到主小车 和大车。此通讯也可在控制地 EXT1 中工作。 D2D 链路：在每个变频器中，通过选择相应变频器类型，使用参数 60.200 提升传动 类型 （主起重机、主小车等）激活 D2D 链路中的 M/F 通讯或防摇通讯。然后，应用 程序将设置 D2D 链路中所需的所有参数。用户不应在参数组 60 DDCS 通讯、 61 D2D 和 DDCS 发送数据 和 62 D2D 和 DDCS 接收数据 中手动设置任何这些参数。 通讯监控功能通过主变频器中的参数 60.201 提升传动结构 激活。每个主变频器监控 各自的从变频器。主起重机中的设置可以是 60.201 = 0000000001111000，位 3、 4、 5 和 6 被置位，并监控从起重机 1…4

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