SRM1000机器人运动控制器

主要功能说明： 

1) 电源控制功能：检测到控制电源输入后自动输出到控制器、伺服、风扇、示教器，实现控制器回路供电控制；检测系统正常后且门禁开关输入信号闭合时输出信号控制接触器闭合，主电导通，伺服上主电； 

2) 快速停止控制功能：手动模式下，松开三位开关用于快速停止机器人 

3) 转矩关断（STO）控制：紧急情况下，回路断开、严重报警发生时等情况下触发，如拍下紧急关断按钮等操作，控制系统使能立即断开，触发紧急停止。 

自主 I/O 模块控制柜SRC2采用自主设计的I/O模块，标准配置的I/O模块可以提供16DI、 16DO。另外，I/O 模块还可以根据客户需求扩充为 32DI、32DO。

自主 I/O 模块功能介绍 

1. 电源接口 J8、J9：自主 I/O 模块采用 24V 电源供电，共有两组 24V 电源接口，一组为系统工作提供电源，一组为输入输出接口供电。这两组电源接口彼此间相互隔离，互不干扰。 

2. 以太网接口 J1、J2：自主 I/O 模块采用 EtherCAT 现场总线协议，与控制器等外部控制器进行通信。 

3. 自主 I/O 模块扩展接口 J7：输入输出接口的数量可以根据客户的需求进行 扩展，自主 I/O 模块采用 EBUS 总线，实现 I/O 模块间的通信。 

4. 16 路数字量输入接口（DI）J3：自主 I/O 模块提供 16 路数字量输入接口，通过扩展，大可达 32 路。输入接口经过转接端子排后开放给客户，转接端子排共有两种型号，这两种型号的引脚定义不同，在使用时请注意区分。

路数字量输出接口（DO）J6：自主 I/O 模块提供 16 路数字量输出接口，其中 12 路数字量输出、4 路开关量输出。输出接口也可扩展，大可达 32 路。输出接口经过转接端子排后开放给客户，转接端子排共有两种型号，这两种型号的引脚定义不同，在使用时请注意区分。表 2.3 为两种输出端子排的引脚定义表。 

选择厦门控匠售后无忧

产品质量过硬

只与行业一线品牌的厂家合作

进口/产品

售前服务周到

多次与客户沟通产品型号质量价格货期

与客户共同指定佳方案

提前解决用户顾虑

业务执行到位

订购产品按时交付

制定完善交货方案,确保工期

协助用户办理验收手续

售后服务完善

质保期内出现问题只换不修

遇到问题绝不推诿扯皮

服务热线7x24小时服务

郑重承诺

1.凡本公司出售的物品，模块卡件等，质保期内正常使用出现的质量问题免费换新，绝不推诿扯皮。

2.超出质保期的未停产物资设备，出现质量问题仅收取相关配件成本费用。

3.已停产的物资设备，提供代替型号及设备更换流程服务。

4.客户已购买的物资设备，终生免费升级系统软件，相关技术资料免费提供。               

5.不定时回访客户所购物资使用情况，如有问题及时解决。

6.公司热线24小时提供服务，客户提出的问题1小时内做出答复。

7.未尽事宜，公司本着”服务周到、负责到底”的态度，从客户的角度出发实实在在解决问题，以认真严谨的企业作风，竭诚为每一位客户服务。