Parker COMPAX servo 数字伺服驱动器

数字伺服驱动器/控制器

COMPAX 伺服驱动器/控制器系列是 Compumotor Gemini 系列中低功率伺服驱动器/控制器的高功率产品。COMPAX 系列为使用 120VAC - 460VAC 直接输入电源的运动控制系统提供了理想的解决方案，可为要求更高的高速、高惯量、高负载应用提供高达 35kW 连续/70kW 峰值驱动功率。COMPAX 系列非常灵活，既可选择独立式，也可选择模块式，满足单轴或多轴需求，从而以高度可靠的集成封装提供完整的运动控制解决方案。

所有 COMPAX 装置都集成了易于使用的 Servo ManagerTM 前端软件包，这是一种用户友好型、基于参数的配置器，可大大简化任何级别软件用户的设置和编程。

COMPAX 可通过 ASCII 和二进制或多种支持的现场总线协议进行通信，以便与 PC、HMI 和 PLC 直接连接。此外，任何标准的 COMPAX 装置都可以升级为具有专门功能和/或替代反馈装置，使用户可以根据自己的特定应用需求定制 COMPAX。

COMPAX 集性能、灵活性和可扩展性于一身，是 Compumotor 伺服产品系列中功能强大且价值的成员。

特点

性能

- 提供八种功率范围，可提供高达 35 千瓦的连续驱动功率

- 直接在线单相或三相电源输入（120VAC 至 460VAC）*。

- 连续电流水平从 2.5 安培到 50 安培（有效值）；峰值电流从 5 安培到 100 安培（有效值）

- 位置、速度和扭矩（电流）回路的数字控制

- 高速 DSP

- 100 微秒伺服更新率

- 1 毫秒指令处理速度

COMPAX 系列特性

- 集独立伺服控制器和驱动器于一体

- 标配套准、运动曲线、Scurve 速度曲线、条件语句、算术功能和旋转变压器反馈等控制功能

- 所有 COMPAX 产品均可选配特殊功能，如跟随、凸轮轮廓分析、电子齿轮传动或即切功能

- 可为单轴或多轴应用提供独立或模块化配置

- 串行、二进制和现场总线通信

- 通过板载 I/O 实现 PLC 操作

- 的程序监控、状态和诊断功能

- 错误日志--记录并存储近的四个错误

- 通过随附的 Servo Manager™ 软件包，轻松进行基于参数的驱动设置和电机配置

- 通过软件工具指导电机设置和调整

- 非易失性内存，可可靠存储参数和程序

- 简单的 BASIC 式编程语言

- 浮点、整数和二进制变量，具有数学功能

- 通过外部编码器脉冲、步进/方向† 或 ±10VDC 模拟信号† 进行位置或速度控制

- 完全符合 CE 标准（EMC 和 LVD）

保护

- 相间和相地短路保护

- 驱动和控制器部分的过压保护

- 驱动器和控制器部分的欠压（断电）保护

- 驱动器过温保护

- 电机过温保护

- 电流折返保护

- 再生保护

物理特性

- 与多种无刷伺服电机兼容，如 Compumotor SM、BE、NeoMetric、J 和 M 系列电机

- 支持线性伺服电机，如 Daedal LXR 和 Compumotor SL 电机系列

- 3 位 LED 显示屏*，用于监控诊断状态和/或与以下相关的错误：

- 控制器部分

- 放大器驱动部分

- 现场总线

- 总线电源和 24VDC 控制电源状态指示灯

- 所有设备均内置再生（功率耗散）电路；可选配外部模块，以获得额外的功率耗散能力