MOOG G122-824A002 伺服放大器

应用说明

1 范围

本应用说明是 G122-829A001 P-I 伺服放大器的应用指南。这些应用说明可用于

 确定应用的闭环结构。

 为您的应用选择 G122-829A001.另请参阅数据表 G122-829.

 使用这些应用说明确定系统配置。

 绘制接线图。

 安装和调试系统。

液压设计、执行器选择、反馈传感器选择、性能评估等方面的内容不包括在本应用说明中。

G122-202 应用说明(部件号 C31015)涵盖了其中的一些方面。穆格应用工程师可以提供更详细的帮助、 如果需要，穆格应用工程师可以提供更详细的帮助。

2 说明

G122-829A001 是一款通用型、用户可配置的 P-I 伺服放大器、 P-I 伺服放大器。放大器内部的选择开关可以 可选择比例控制、积分控制或两者兼有。

选择开关。放大器的许多特性可以 可通过前面板电位器进行调节，或通过内部开关进行选择。

这样，一台放大器就能用于多种不同的应用。

3 安装

3.1 安装

水平 DIN 导轨安装在工业钢外壳的垂直后表面上。水平 DIN 导轨，安装在工业钢外壳的垂直后表面上。

安装方法。G122-829A001 的导轨释放夹应 应朝下，以便前面板和端子标识 可读，并使内部电子元件获得冷却气流。

模块放置的一个重要考虑因素是 模块放置位置的一个重要考虑因素是来自外壳内其他设备的电磁干扰 (EMI)。

例如，VF 和交流伺服驱动器 会产生高水平的 EMI。在放置模块之前 在将 G122-829A001 G122-829A001 附近。

3.2 冷却

G122-829A001 机箱顶部和底部的通风口为内部电子设备提供冷却。重要的是要确保下面的设备不会产生热废气，从而加热 G122-829.

3.3 接线

建议使用压接式 "引导花边套管 "作为螺丝端子。预留足够的电缆长度，以便从外壳中取出电路卡时导线仍可连接。这样就可以在电路卡仍处于连接和运行状态时对电路卡上的开关进行更改。

额外留出 100 毫米，用于连接外壳外的电缆，以及连接相邻 DIN 导轨装置的导线，就足够了。

螺丝端子可容纳 0.2mm2 至 2.5mm2 (24AWG 至 12AWG)的导线。额定电流为 1 安培、0.2mm2 的电线足以满足所有应用要求。

3.4 电磁兼容性

G122-829A001 的辐射远远低于 CE 标志测试中要求的水平。因此，在抑制辐射方面无需采取特别的预防措施。

不过，对外部干扰辐射的抗扰度取决于谨慎的布线技术。

公认的方法是在所有连接处使用屏蔽电缆，并在进入工业钢外壳的地方用适当的接地电缆接头将电缆屏蔽从径向端接起来。

如果无法做到这一点，可在 G122-829A001 上提供底盘接地螺丝端子。

应尽量减少裸露电线的长度。将电缆两端的屏蔽连接至底座接地。